传统的分散研磨机械一直以三滚筒及球磨机为主，自1952年，美国杜邦公司为改善传统球磨机生产的缓慢，所发明直立式砂磨机问世以来，研磨分散机械就进入一个新的纪元。至1966年欧洲科学家为进一步改良直立式砂磨机之缺点如换色不易，静止时玻璃珠沉积底部起动不易，珠子易碎等缺点而研究开发出卧式砂磨机，除保留直立砂磨机之优点外，并采用强制分离自动清洗装置，研磨珠填充率提高，又因无污染，省能源，无噪音，换色容易等无懈可挚之优点。

砂磨机又称珠磨机，主要用于湿法研磨，是从球磨机发展而来。根据使用性能大体可分为卧式砂磨机、篮式砂磨机、立式砂磨机等。该设备的研磨介质一般分为氧化铝珠、氧化锆珠，玻璃珠、硅酸锆珠等。并且由于砂磨机工作时磨损较大，为了防止污染，在研磨陶瓷材料时要求使用同质陶瓷研磨介质。

根据砂磨机的发展，可将其分为五个阶段：立式搅拌磨、立式圆盘砂磨机、立式销棒砂磨机、卧式圆盘砂磨机和涡轮式砂磨。

砂磨机，是用带内腔的厚涡轮代替盘式分散盘，这种结构通过涡轮的转动带动介质产生小内循环以减少介质在研磨缸的堆积，从而让物料能获得更充分的分散和研磨，而这种转动方式让研磨介质产生旋流和轴向运动，能产生均匀而强烈的剪切力，让物料在环形间隙中流动而得以较好的粉碎和分散。