振动磨机是试样加工过程中细研磨的一种重要加工设备，振动粉碎克服了传统工艺的缺点，最早的振动破碎机是由苏联的列宁格勒选矿研究院成功研发的。我国的振动磨机的研究始于60年代初，由原北京水泥研究院专门设立课题进行研究先后研制出一系列容积的振动磨机，当时主要应用于水泥生产行业。由于生产的需要，西安冶金建筑学院（现西安建筑科技大学）王树林教授等人以80年代范各庄选煤厂引进的德国振动磨机为基础，研发出MGZ-1型振动磨机。

90年代初期，西安理工大学振动研磨技术中心郭天德教授团队在经过大量的实地调研及研究，对振动磨的参数实现了控制，研制出我国第一台双电机驱动同步激振超细振动磨机。

大型筒式磨机是指筒体直径大于6m的球磨机、半自磨机和自磨机，是金属矿选矿的核心装备。大型球磨机依靠钢球冲击和摩擦物料完成研磨过程，它结构简单、性能稳定、破碎比较大，可长期连续运转，生产能力大，应用范围广，尤其是在矿物粉碎和超细粉碎加工中占有重要地位。

与常规球磨机相比，离心式磨机的研磨室是围绕某一固定的轴旋转的，旋转的同时其研磨室做机械振动，机械振动的频率和振幅已预先设定好。

高压水射流粉碎是利用质点固有边界的扩张而导致拉应力破碎方式，以其简单的设备结构、良好理解与分离特性以及清洁、节能、高效而成为一项新的、独树一帜的粉碎技术。