固体物料在外力的作用下，克服物料的内聚力，使大颗粒破碎成小颗粒的过程称为粉碎。物料粉碎由破碎机和振动磨来完成。

根据研磨物料的粒度对振动磨加以选择，物料由球（棒）磨机进料端空心轴装入筒体内，当振动磨筒体转动时候，研磨体由于惯性和离心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。磨碎后的物料通过空心轴颈排出。

振动磨机是一种利用振动原理来进行固体物料粉磨的设备。该设备能有效地进行细磨和起细磨，振动磨是由槽形或圆筒形磨体及装在磨体上的激振器（偏心重体）、支承弹簧所组成。振动磨的磨介装填系数很高，磨体装有占容积65％以上的磨介，最高可达85％。磨介为钢球、钢棒、钢段、氧化铝球、瓷球或其他材料的球体，磨介的直径一般为10-50mm。  由于磨介充填系数高，因此振动磨机磨介的总体表面积较其他类型同容积的球（棒）磨机高，其磨碎效率也相应较高。振动磨机的振动频率在1000~1500次/min , 振幅为3~20mm。选择频率与振幅的大小，主要是根据被磨物料的物性及产品粒度。

球（棒）磨机是由水平的筒体，进出料空心轴及磨头等部分组成，筒体为长的圆筒，筒内装有研磨体，筒体为钢板制造，有钢制衬板与筒体固定，研磨体一般为钢制圆球（或钢棒），并按不同直径和一定比例装入筒中。