固体物料在外力的作用下，克服物料的内聚力，使大颗粒破碎成小颗粒的过程称为粉碎。物料粉碎由破碎机和磨机来完成。

组成：

（一）驱动电机：为磨机振磨提供能量；制动装置主要是防止共振避免损坏机器，这一工作是通过电机瞬间反转来完成的；

（二）挠性联轴节（轮胎式联轴器）：该联轴器主要用来传递扭矩并解决激振器振动而电机不参振的联接问题；  

（三）防护罩：保护挠性联轴节，提供一个安全的工作环境；

（四）机体上紧固有磨筒，并装配有激振器；   

（五）底架：通过弹性支撑把机体托起，并保持驱动电机与振动主体挠性联接距离不变；

（六）磨筒壳体：是磨机振磨的工作体，用以盛装磨破介质和研磨物。磨筒壳体由两个平行的磨筒组成，每一个磨筒内装有耐磨衬板，当衬板研磨损坏后，可取出更换；  

（七）衬板：紧贴于磨筒内壁，用以保护磨筒，在磨筒内振磨物料时，同时对磨筒内壁也有损，在磨筒内装置易于更换的衬板，可提高整机的使用寿命；

（八）磨破介质：是磨机的研磨主体，用以对物料的冲击研磨；  

（九）激振器：用以把电机的转动力矩转化为磨机的周期振动。激振器共有两组，每组激振器由两个偏心块与两套滚动轴承组成。这四块偏心块，必须使夹角取向一致，否则将产生轴向扭振。此激振器的轴承，由于在高速偏心转动中产生大量的热能，因此在轴承座外圈设有冷却水夹套。为了减少轴承发热，冷却水套必须充满循环冷却水，其冷却水入口温度不得高于20℃排出水温度不得高于60℃，如果排出水温度高于60℃时，应加大冷却水量。在装配和维修时，要保持激振器轴有一定的轴向位移量。激振器的润滑采用高滴点滚动轴承润滑脂，不能采用普通润滑脂。